应用范围:
应用于电子制造设备、数控设备、包装机械、印刷机械、纺织机械、塑料机械及玻璃设备、测试设备等
深圳市恒方智能系统有限公司——伟创产品核心代理商
李小姐 18194082310
深圳市龙华区龙华街道和平路21号振华时代广场2楼218室
项目
规格
控制方式
IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
反馈
旋转电机组合
串行通讯型编码器:17位、20位、23位(绝对值编码器)
脉冲型编码器:省线式2500线
旋转变压器型编码器
环境条件
环境温度
-5℃~55℃(55℃~60℃时,可降低额定值使用)
保存温度
-20℃~85℃
使用环境湿度
95%RH以下(不冻结、不结露)
保存湿度
95%RH以下(不冻结、不结露)
抗振性
4.9m/s²
抗冲击性
19.6m/s²
保护等级
IP20
清洁度
无腐蚀性气体、可燃性气体
无水、油、药剂飞溅
尘土、灰尘、盐及金属粉末较少的环境中
海拔高度
1000m以下(1000m~2000m时,可降额使用
其他
无静电干扰、强电场、强磁声、放射线等
适用标准
EN 61800-5-1:2007
EN 61800-3:2004/A1:2012
安装型式
底座安装型:所有机型
搁架安装型:所有机型
性能
速度控制范围
1:5000 (速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值)
速度波动率
负载波动
额定转速的±0.01%以下(负载波动:0%~100%)
电压波动
额定转速0%(额定电压±10%)
温度波动
额定转速±0.1%以下(温度波动:25±25℃)
转矩控制精度
±1%
软起动时间设定
0~10s(可分别设定加速和减速)
通信功能
EtherCAT、RS-485、CANopen、M-II、M-III
连接设备
电脑、触摸屏、PLC、运动控制器、其他支持同种协议的设备
1:N通信
使用RS-485通讯方式时,最大从站数为15,其他通讯方式最大从站数由主站性能决定
轴地址设定
通过参数设定
USB通信
连接设备
电脑
通讯规格
依据USB1.1规格(12M)
显示功能
CHARGE指示灯
面板操作器功能
按钮开关×4
项目
规格
输入输出信号
编码器分频脉冲输出
A相、B相、C相:线性驱动输动分频脉冲数,可任意设定
顺控输入信号
固定输入
工作电压范围:DC5V±5%
输入点数:1点
编码器绝对值数据要求输入(SEN)信号
可分配的输入信号
工作电压范围:DC24V±20%
输入点数:7点
输入方式:共集电极输入,共发射极输入
输入信号:
●伺服ON(/S-ON)
●P动作(/P-ON)
●原点复位减速开关信号(/DEC)
●正转驱动禁止(P-OT)、反转驱动禁止(N-OT)
●警报复位(/ALM-RST)
●正转侧外部转矩限制(/P-CL)、反转侧外部转矩限制(/N-CL)
●电要旋转方向切换输入(/SPD-D)信号
●控制方式切换(/C-SEL)
●零位固定(/ZCLAMP)
●指令脉冲禁止(/INHIBIT)
●磁极检出输入(/P-DET)信号
●增益切换(/G-SEL)
●指令脉冲输入倍率切换(/PSEL)
●SEN输入(/SEN)信号
可分配信号和变更正/负逻辑
顺控输出信号
固定输出
工作电压范围:DC5V~DC30V
输出点数:1点
输出信号:伺服警报(ALM)
可分配的输出信号
工作电压范围:DC5V~DC30V
输出点数:6点
输入方式:光电耦合器输出(隔离式)
输出信号:
●定位完成(/COIN)
●速度一致检出(/V-CMP)
●旋转检出(/TGON)
●伺服准备就绪(/S-RDY)
●转矩限制检出(/CLT)
●速度限制检出(/VLT)
●制动器(/BK)
●警告(/WARN)
●定位附近(/NEAR)
可分配信号和变更正/负逻辑
项目
规格
观测用模拟量监视功能
点数:2点
输出电压:DC±10V(直线性有效范围±8V)
分辨率:12bit(标准型为16bit)
精度:±20mV
最大输出电流:±10mA
建立时间(±1%):1.2ms
动态制动器
在主回路电源OFF、伺服报警、伺服OFF、超程(OT)时动作
再生处理
功能内置
超程(OT)防止
P-OT、N-OT输入动作时动态制动器(DB)停止、减速停止或自由运行停止
保护功能
过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等
辅助功能
增益调整、警报记录、JOG运行、原点搜索等
安全功能
输入
/HWBB,/HWBB2:电源模块的基极封锁信号
输出
EDM1:内置安全回路的状态监视(回定输出)
适用标准
标配模块
全闭环模块
控制
位置控制
前馈补偿
0%~100%
输出信号定位完成宽度设定
0~1073741824指令单位
输入信号
指令脉冲
指令脉冲形态
选择以下任意一种
符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列、90o相位差二相脉冲
输入形态
线性驱动、集电极开路
最大输入频率
●线驱动
符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列:4Mpps
90o相位差二相脉冲:1Mpps
●集电极开路
符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列:200Kpps
90o相位差二相脉冲:200Kpps
输入倍率切换
1~100倍
清除信号
位置偏差清除
支持线性驱动、集电极开路
速度控制
软起动时间设定
0~10s(可分别设定加速和减速)
输入信号
指令电压
●最大输入电压:±10V(正电压指令时电机正转)
●DC6V时额定扭矩【出厂设定】
可变更输入增益设定
输入阻抗
约14KΩ
回路时间参数
30µs
内部设定速度控制
旋转方向选择
使用P动作信号
速度选择
使用正转侧/反转侧外部转矩限制信号输入
两侧均为OFF时停止或变为其他控制方式。
转矩控制
输入信号
指令电压
●最大输入电压:±10V(正电压指令时电机正转)
●DC6V时额定速度【出厂设定】
可变更输入增益设定
输入阻抗
约14KΩ
回路时间参数
16µs